Наш манипулятор PICKLA позволяет манипуляции в коробке без какого-либо контроля изображения и подходит для ферромагнитных заготовок.

Процедура:

Устройство PICKLA автоматически опорожняет установленные контейнеры. Захват ферромагнитных деталей осуществляется электромагнитами. Размеры и форма заготовок определяют количество, форму и мощность магнитов. Опускание загрузочно-разгрузочной руки незамедлительно прерывается функцией свободного хода при касании магнитов. На содержимое контейнера действует только собственный вес загрузочно-разгрузочной руки.

Заготовки, в зависимости от времени такта и выбора магнитов, захватываются по одной или по несколько и транспортируются в положение разгрузки. PICKLA обходит всю поверхность заполнения контейнера в растровой форме. Захваченные заготовки разгружаются в положении разгрузки системы выравнивания, расположенной ниже по технологической цепочке. В процессе разгрузки сменяются полоса магнитов, что вызывает эффект отталкивания висящих заготовок. 

После того, как устройство PICKLA достигло крайнего нижнего положения в контейнере на растровой точке, начинается т. н. поиск. Не выполняя движения разгрузки, устройство перемещается в следующее положение захвата. После того, как все дно контейнера объезжается без успеха, PICKLA переходит в исходное положение и подает сообщение «Пустой контейнер». Также возможно предварительное предупреждение «Контейнер скоро станет пустым» после первого достижения самой глубокой позиции захвата.

Опция:

Чтобы предотвратить простои в последующих обрабатывающих машинах, для замены контейнеров можно использовать двойной PICKLA. Кроме того, вместо защитной двери мы можем изготовить PICKLA с раздвижными воротами или фоторелейными завесами.