Цикловой манипулятор — это система, которая может перемещаться по 2 или 3 осям (ось X, ось Y и ось Z). Система используется для передачи или укладывания транспортируемых детали в зажимные приспособления. Для этого применяются методы захвата с силовым и/или кинематическим замыканием.

Процедура:

В конце сортировочного канала предоставляются отдельные детали. В этой системы захваты зажимают или захватывают детали. Затем они с помощью циклового манипулятора перемещаются вертикально вверх, а также перемещаются в положение передачи и укладываются там.

Варианты:

Наш цикловой манипулятор может использоваться в виде 2- или 3-осевой системы в пневматическом и/или сервоосевом исполнении. Отдельные ходы/перемещения разработаны в соответствии с требованиями заказчика. Эта система может работать как в качестве колонного, так и портального манипулятора. Захваты зависят от требований заказчика, а также сильно зависят от обрабатываемой детали.