Устройство загрузки заготовок PICKLA

для выгрузки заготовок из контейнеров

Опорожнение контнейнера, перегрузка

Устройство PICKLA автоматически опорожняет установленные контейнеры. Захват ферромагнитных деталей осуществляется магнитами. Размеры и форма заготовок определяют количество, форму и мощность магнитов. Усилие магнитов можно регулировать. Опускание загрузочно-разгрузочной руки незамедлительно прерывается функцией свободного хода при касании магнитов. На содержимое контейнера действует только собственный вес загрузочно-разгрузочной руки.

Заготовки захватываются по одной или порциями и переносятся к месту разгрузки. Ошибки и порожний ход могут быть предотвращены путем опроса деталей на магнитном захватном устройстве; при потере заготовки при ходе оси Z устройство PICKLA, не выполняя движения разгрузки, перемещается в следующее положение захвата. Устройство PICKLA выполняет растровый обход всей поверхности содержимого контейнера, благодаря чему гарантируется высокая степень опорожнения.

После того, как устройство PICKLA достигло крайнего нижнего положения в контейнере на растровой точке, начинается т. н. поиск.  Не выполняя движения разгрузки, устройство перемещается в следующее положение захвата, и т. д. Если все дно контейнера обойдено безуспешно, устройство PICKLA перемещается в исходное положение и подает сигнал «контейнер пустой»; возможно предварительное предупреждение «контейнер близится к опорожнению» при первом достижении крайнего нижнего положения захвата.

Разгрузка

Захватное устройство разгружает захваченные заготовки в положении разгрузки ориентирующего устройства. Высота падения заготовок около 350 мм, в зависимости от заготовки. В процессе разгрузки сменяются полоса магнитов, что вызывает эффект отталкивания висящих заготовок.

Захватное устройство разгружает заготовки только в том случае, если это допускает индикатор уровня наполнения в положении разгрузки или сообщение о переполнении на выходе из ориентирующего устройства. Если в бункере / ориентирующем устройстве образуется затор заготовок, то захватное устройство устраняет его, временно снова забирая заготовки из положения разгрузки ориентирующего устройства.

Смена контейнеров

Загрузка захватного устройства заполненным контейнером и удаление пустого контейнера выполняются на уровне земли вилочным погрузчиком или подъемной тележкой. При установке заполненного контейнера правильность расположения указывается сигнальной лампой. Рабочий закрывает защитную дверцу и включает захватное устройство нажатием кнопки на пульте управления.

Когда должен быть предоставлен новый заполненный контейнер, это своевременно сигнализируется лампой сигнальной колонны (возможна передача сигнала непосредственно в систему логистики материалов). После открытия защитной дверцы вручную можно забрать контейнер.

В исполнении с электроприводной защитной дверцей она автоматически открывается при появлении сообщения «контейнер пустой», лишь закрытие дверцы осуществляется по требованию (возможно дистанционное управление). Увеличения продолжительности цикла при опорожнении контейнера в т. н. поиске, а также при смене контейнеров невозможно избежать. Для предотвращения простоев последующих обрабатывающих станков необходимо запланировать соответствующий запас заготовок в цепочке между устройством PICKLA® и обрабатывающим станком или использовать сдвоенное устройство PICKLA® .