Chargement d'ébauches PICKLA®

Pour le prélèvement de pièces à usiner dans les récipients de transport

Vidage du récipient, prélèvement

Le PICKLA vide le récipient en place entièrement automatiquement. Le prélèvement des pièces à usiner ferritiques est effectué au moyen d'aimants. Le nombre, la forme et la puissance des aimants sont déterminés en fonction de la taille et de la forme des pièces à usiner. La force magnétique est réglable. Lors du positionnement de l'aimant, le mouvement descendant du bras de prélèvement est arrêté immédiatement par une fonction de course libre. Le remplissage du récipient n'est chargé que par le poids propre du bras de prélèvement.


Les pièces à usiner sont reprises individuellement ou par groupes et déplacées vers la position de déchargement. Des courses erronées ou à vide peuvent être empêchées par une demande de pièces sur le dispositif de prélèvement magnétique, si la pièce à usiner est perdue lors du levage de l'axe Z, le PICKLA passe sans mouvement de déchargement dans la prochaine position de prélèvement. Le PICKLA passe en forme de quadrillage sur l'ensemble de la surface de remplissage du récipient, ce qui garantit un excellent vidage des résidus.


Quand le PICKLA a atteint la position la plus basse dans le récipient sur un point de quadrillage, commence la dite course de recherche. En l'absence d'un mouvement de déchargement, l'installation passe à la position suivante, etc. Quand l'ensemble du fond du récipient a été exploré sans succès, le PICKLA repasse dans la position de base et signale « récipient vide », un message d'avertissement préalable « récipient en cours de vidage » est possible quand la position de prélèvement la plus basse est atteinte pour la première fois.

Déchargement

Le dispositif de prélèvement décharge les pièces à usiner saisies dans la position de déchargement du dispositif de tri. Hauteur de chute des pièces à usiner environ 350 mm, en fonction des pièces Pendant le déchargement les pôles d'aimant sont inversés de sorte à créer un effet de rejet sur les pièces accrochées.


Le dispositif de préhension de décharge des pièces à usiner que si l'indication du niveau de remplissage dans la position de déchargement ou le message 'plein' à la sortie du dispositif de tri le permet. En cas de formation d'un bouchon de pièces ou d'un pont dans la trémie / le dispositif de tri, le dispositif de prélèvement l'élimine en prélevant provisoirement de nouveau des pièces sur la position de déchargement du dispositif de tri.

Changement de récipient

Le chargement du dispositif de préhension avec un récipient de transport rempli ainsi que le prélèvement du récipient vide sont effectués de plain-pied avec un chariot élévateur à fourche ou un transpalette. Quand le récipient rempli est en place, la position correcte est indiquée par un voyant lumineux. L'opérateur ferme la porte de sécurité et démarre le dispositif de prélèvement par pression sur une touche sur le pupitre de commande.


Quand un nouveau récipient rempli doit être mis à disposition, cela est signalé en temps utile par la colonne lumineuse (la transmission du signal directement à la logistique matériau est possible). Le récipient peut être enlevé après l'ouverture manuelle de la porte de sécurité.


Dans la version à porte de sécurité commandée par moteur, cette dernière est ouverte automatiquement lors du message « récipient vide », seule la fermeture de la porte se fait sur ordre (télécommande possible). Une baisse du temps de cycle lors du vidage du récipient par la dite course de recherche ainsi que lors du changement de récipient ne peut pas être évitée. Afin d'empêcher des arrêts dans les machines d'usinage en aval, il convient d'employer un stockage correspondant de pièces à usiner dans l'enchaînement entre le PICKLA® et la machine d'usinage, ou il faut un double PICKLA®.