Carga de piezas en bruto PICKLA®

Para la retirada de piezas de trabajo de los recipientes de transporte

Vaciado del recipiente, recoger

El PICKLA vacía automáticamente los recipientes colocados. La retirada de las piezas de trabajo ferríticas se realiza con imanes. La cantidad, forma y potencia de los imanes se determina en función del tamaño y la forma de las piezas de trabajo. La fuerza del imán es regulable. Cuando el imán se apoya, el movimiento de descenso del brazo de recogida finaliza de inmediato mediante una función de marcha libre. Ahora, el contenido del recipiente queda sujetado por el peso propio del brazo de recogida.


Las piezas de trabajo se recogen individualmente o en porciones, y se llevan hasta la posición de descarga. Las marchas con fallas o en vacío pueden impedirse mediante una detección de piezas en el imán de recogida; en el caso de que la pieza de trabajo se pierda durante la subida del eje Z, el PICKLA se mueve hasta la próxima posición de recogida sin movimiento de descarga. El PICKLA se mueve de forma reticular sobre toda la superficie del contenido del recipiente, lo cual garantiza un buen vaciado de restos.


Una vez que el PICKLA haya alcanzado la posición más baja en un punto de la retícula dentro del recipiente, comienza la así llamada marcha de búsqueda. El equipo se aproxima a la siguiente posición de recogida sin movimiento de descarga. Una vez que todo el fondo del recipiente ha sido examinado sin éxito, el PICKLA se mueve a su posición inicial e informa "Recipiente vacío". También es posible un aviso de advertencia "recipiente próximo a vaciarse" la primera vez que se alcanza la posición de recogida más baja.

Descargar

El recogedor descarga las piezas de trabajo sujetadas en la posición de descarga del ordenador. La altura de caída de las piezas de trabajo es aprox. 350 mm, dependiendo del tipo de pieza. Durante el proceso de descarga cambia la polaridad del imán, causando un efecto de eyección en las piezas de trabajo suspendidas.


El recogedor solo descarga las piezas de trabajo cuando el indicador de nivel de llenado en la posición de descarga, o el aviso de lleno del ordenador, así lo permiten. En el caso de que se forme un atasco de piezas de trabajo o un puente en la tolva / ordenador, el recogedor lo elimina retirando transitoriamente piezas de la posición de descarga del ordenador.

Cambio de recipiente

La carga del recogedor con un recipiente de transporte lleno, como también la retirada del recipiente vacío, se realiza a nivel del suelo con una carretilla elevadora o un carro elevador manual. Cuando el recipiente lleno está colocado, la corrección de su posición se visualiza mediante una lámpara señalizadora. El operador cierra la puerta de seguridad y arranca el recogedor presionando un pulsador en el panel de mando.


Cuando es necesario preparar un nuevo recipiente lleno, esto se avisa anticipadamente mediante la lámpara tipo columna (es posible la transmisión de la señal directamente al área de logística de materiales). El recipiente puede retirarse después de abrir la puerta de seguridad.


En el modelo con puerta de seguridad movida por un motor, esta se abre automáticamente al recibir el aviso de "Recipiente vacío". Solo el cierre de la puerta se realiza a petición (posibilidad de mando a distancia). El decrecimiento del tiempo de ciclo durante el vaciado del recipiente en la así llamada marcha de búsqueda, como también durante el cambio del recipiente, es inevitable. Para evitar paradas en la máquina de procesamiento subsiguiente, debe planificarse un almacenamiento adecuado de piezas de trabajo en el transporte interconectado entre PICKLA® y dicha máquina, o utilizarse un equipo PICKLA® doble.