Характеристики заготовок:
Вес заготовки: ок. 0,3 кг
Длительность цикла: 4 секунды/деталь
Положение передачи: в 2 слоя, вертикально на кольцевой поверхности, без ориентации в радиальном направлении
Эмиссия шума: макс. 75 дБ(A)
Готовность установки: 95 %
Описание:
- Контейнеры устанавливаются с помощью напольного транспортного средства в место для установки контейнера манипулятора PICKLA.
- Тип контейнера автоматически распознается с помощью датчиков, и PICKLA получает свой растр разгрузки на основе этих сигналов.
- С помощью свободно движущегося магнита на линейной и поворотной оси детали извлекаются в неопределенном положении и помещаются в воронку ступенчатого транспортера.
- С помощью ступенчатого транспортера детали передаются на сортировочный канал.
- Неправильно расположенные или излишние детали возвращаются по возвратному лотку с ловушкой в воронку ступенчатого транспортера.
- Правильно расположенные детали проходят через размагничивающий блок в конце сортировочного канала.
- После этого они передаются с помощью циклового манипулятора на приспособление для зажима заготовок, который находится на ленточном конвейере для поддонов.
- По транспортеру поддонов детали доставляются к отдельным станциям, которые связаны системой друг с другом.
- После прохождения последней станции обработки детали транспортируются в нашу разгрузочную станцию.
- В станцию встроены два установочных места, чтобы обеспечить замену контейнеров во время эксплуатации.
- Робот сначала захватывает пустую корзину и помещает ее на промежуточный стол.
- На этом промежуточном столе робот снимает готовые обработанные детали с ленточного конвейера для поддонов и вставляет их в корзину.
- Полные корзины затем поддаются роботом в установочное место.