Процедура

Характеристики заготовок:

Вес заготовки: ок. 0,3 кг

Длительность цикла: 4 секунды/деталь

Положение передачи: в 2 слоя, вертикально на кольцевой поверхности, без ориентации в радиальном направлении

Эмиссия шума: макс. 75 дБ(A)

Готовность установки: 95 %

 

Описание:

  • Контейнеры устанавливаются с помощью напольного транспортного средства в место для установки контейнера манипулятора PICKLA.
  • Тип контейнера автоматически распознается с помощью датчиков, и PICKLA получает свой растр разгрузки на основе этих сигналов.
  • С помощью свободно движущегося магнита на линейной и поворотной оси детали извлекаются в неопределенном положении и помещаются в воронку ступенчатого транспортера.
  • С помощью ступенчатого транспортера детали передаются на сортировочный канал.
  • Неправильно расположенные или излишние детали возвращаются по возвратному лотку с ловушкой в воронку ступенчатого транспортера.
  • Правильно расположенные детали проходят через размагничивающий блок в конце сортировочного канала.
  • После этого они передаются с помощью циклового манипулятора на приспособление для зажима заготовок, который находится на ленточном конвейере для поддонов.
  • По транспортеру поддонов детали доставляются к отдельным станциям, которые связаны системой друг с другом.
  • После прохождения последней станции обработки детали транспортируются в нашу разгрузочную станцию.
  • В станцию встроены два установочных места, чтобы обеспечить замену контейнеров во время эксплуатации.
  • Робот сначала захватывает пустую корзину и помещает ее на промежуточный стол.
  • На этом промежуточном столе робот снимает готовые обработанные детали с ленточного конвейера для поддонов и вставляет их в корзину.
  • Полные корзины затем поддаются роботом в установочное место.