Процедура

Характеристики заготовок:

Заготовка: Блок цилиндров для 3- и 4-цилиндровых двигателей

Размеры: ок. 360x340x270 мм

Штучный вес:14кг – 17кг

Длительность цикла: 30 секунд/заготовка

 

Описание:

Автоматическая разгрузка заготовок с поддонов на транспортное устройство

  • Заготовки помещаются в свободные установочные места контейнеров в несколько слоев на поддонах.
  • Имеется несколько установочных мест. Установочное место служит для укладки промежуточных слоев.
  • Выбор типа определяет, какой тип заготовки будет обрабатываться следующим.
  • Робот перемещается по линейной оси, что позволяет достичь всех установочных мест.
  • Система захвата робота оснащена соответствующей камерой и освещением.  Это обеспечивает надежное распознавание деталей при снятии с поддона.
  • После того, как один слой блоков цилиндров было полностью уложен, происходит смена захвата, чтобы промежуточные слои могли быть захвачены и надежно уложены.

Автоматическое привинчивание RFID-носителей в блоке цилиндров

  • Блок цилиндров помещается роботом на поворотное устройство, которое обеспечивает привинчивание RFID-носителя вторым роботом с винтовым инструментом.
  • Блок цилиндров укладывается на фрикционный рольганг и готов к обработке.
  • Второй робот извлекает RFID-носитель из блистера и стирает сохраненные данные перед тем, как он будет привинчен к блоку цилиндров.
  • Блистеры, оснащенные RFID-носителями, размещаются в сменной ящичной системе    .

Объединение рабочих последовательностей

  • На фрикционном рольганге, связанном с поворотными столами и подъемными узлами, блоки цилиндров подаются к следующей обрабатывающей машине для дальнейшей обработки.
  • Для разделения заготовок используются пневматические толкатели.
  • Для документирования необходимых производственных данных в каждой последовательности работы имеется встроенная записывающая/считывающая RFID-головка.

Развязывающие модули

  • Для развязывания отдельных производственных процессов используются круглые накопители башенного типа.
  • Каждый накопитель имеет емкость 90 блоков цилиндров.
  • Места хранения расположены на 9 уровнях. Загрузка и выгрузка осуществляется по принципу «первым пришел - первым вышел».
  • Загрузка мест хранения осуществляется с помощью стеллажного штабелера, перемещаемого по вертикальной оси и вращающегося по горизонтали

Ручной окончательный контроль блока цилиндров

  • На нашем контрольном стенде заготовки пневматически останавливаются и фиксируются, чтобы пройти визуальный контроль. Он может вращаться в двух осях.
  • В то время как дефектные детали отбраковываются, кондиционные детали попадают в лазерную станцию.

Автоматическое надписывание блока цилиндров двухмерным матричным кодом

  • На лазерной станции считываются сохраненные данные RFID-носителя и записываются на заготовку маркировочным лазером в виде двухмерного матричного кода (DMC). Читаемость DMC проверяется с помощью системы камер.

Автоматическое извлечение RFID-ноителей из блока цилиндров

  • После нанесения DMC на кондиционных деталях автоматически отвинчиваются RFID-носители.
  • Он попадает в подготовленный контейнер для мелких частей и может быть использован дальше.
  • Обработанная заготовка транспортируется в положение разгрузки.

Ручная разгрузка готовых деталей с транспортного устройства на поддоны

  • При помощи подвесного крана с грузозахватным средством (=ГЗС) заготовки загружаются вручную на поддоны.
  • С помощью вакуумных захватов на ГЗС укладывается промежуточный слой.