Характеристики заготовок:
Заготовка: Блок цилиндров для 3- и 4-цилиндровых двигателей
Размеры: ок. 360x340x270 мм
Штучный вес:14кг – 17кг
Длительность цикла: 30 секунд/заготовка
Описание:
Автоматическая разгрузка заготовок с поддонов на транспортное устройство
- Заготовки помещаются в свободные установочные места контейнеров в несколько слоев на поддонах.
- Имеется несколько установочных мест. Установочное место служит для укладки промежуточных слоев.
- Выбор типа определяет, какой тип заготовки будет обрабатываться следующим.
- Робот перемещается по линейной оси, что позволяет достичь всех установочных мест.
- Система захвата робота оснащена соответствующей камерой и освещением. Это обеспечивает надежное распознавание деталей при снятии с поддона.
- После того, как один слой блоков цилиндров было полностью уложен, происходит смена захвата, чтобы промежуточные слои могли быть захвачены и надежно уложены.
Автоматическое привинчивание RFID-носителей в блоке цилиндров
- Блок цилиндров помещается роботом на поворотное устройство, которое обеспечивает привинчивание RFID-носителя вторым роботом с винтовым инструментом.
- Блок цилиндров укладывается на фрикционный рольганг и готов к обработке.
- Второй робот извлекает RFID-носитель из блистера и стирает сохраненные данные перед тем, как он будет привинчен к блоку цилиндров.
- Блистеры, оснащенные RFID-носителями, размещаются в сменной ящичной системе .
Объединение рабочих последовательностей
- На фрикционном рольганге, связанном с поворотными столами и подъемными узлами, блоки цилиндров подаются к следующей обрабатывающей машине для дальнейшей обработки.
- Для разделения заготовок используются пневматические толкатели.
- Для документирования необходимых производственных данных в каждой последовательности работы имеется встроенная записывающая/считывающая RFID-головка.
Развязывающие модули
- Для развязывания отдельных производственных процессов используются круглые накопители башенного типа.
- Каждый накопитель имеет емкость 90 блоков цилиндров.
- Места хранения расположены на 9 уровнях. Загрузка и выгрузка осуществляется по принципу «первым пришел - первым вышел».
- Загрузка мест хранения осуществляется с помощью стеллажного штабелера, перемещаемого по вертикальной оси и вращающегося по горизонтали
Ручной окончательный контроль блока цилиндров
- На нашем контрольном стенде заготовки пневматически останавливаются и фиксируются, чтобы пройти визуальный контроль. Он может вращаться в двух осях.
- В то время как дефектные детали отбраковываются, кондиционные детали попадают в лазерную станцию.
Автоматическое надписывание блока цилиндров двухмерным матричным кодом
- На лазерной станции считываются сохраненные данные RFID-носителя и записываются на заготовку маркировочным лазером в виде двухмерного матричного кода (DMC). Читаемость DMC проверяется с помощью системы камер.
Автоматическое извлечение RFID-ноителей из блока цилиндров
- После нанесения DMC на кондиционных деталях автоматически отвинчиваются RFID-носители.
- Он попадает в подготовленный контейнер для мелких частей и может быть использован дальше.
- Обработанная заготовка транспортируется в положение разгрузки.
Ручная разгрузка готовых деталей с транспортного устройства на поддоны
- При помощи подвесного крана с грузозахватным средством (=ГЗС) заготовки загружаются вручную на поддоны.
- С помощью вакуумных захватов на ГЗС укладывается промежуточный слой.