Werkstückdaten:

56 Typen Bremsscheibenrohlinge

Außen-Ø: 250mm bis 450mm

Reibringdicke: 15mm bis 50mm

Reibringinnen-Ø: 140mm bis 250mm (=Greifpunkt)

Gesamthöhe: 35mm bis 60mm

Werkstückgewicht: 5 -25 kg

Taktzeit: < 35 Sekunden / Teil (N.I.O.-Teile gehen nicht in die Taktzeit ein)

100% Teilekontrolle

Beschreibung:

• Roboter-Entladezelle mit integriertem Scanner-System für Bremsscheiben zum gezielten Greifen der Teile aus dem Behälter
• Die Behälter werden mittels Flurförderfahrzeug, längs in jeweils einen von zwei Behältereinstellplätzen eingebracht.
• Nach dem Scannen mit einem 3D-Scan-System werden, über die interne Rechnerschnittstelle des Systems, die Greifpositionsdaten dem Roboter übermittelt. Das System wählt selbständig das am besten zu greifende Teil aus.
• Anschließend wird gezielt mit Magnetgreifern gegriffen und gegebenenfalls in eine Wendestation umgegriffen.
• Danach werden die Bremsscheibenrohlinge lagerichtig, vor einem festmontierten Oberflächensensor in 3- Bahnen mit dem Roboter vorbeigefahren. Somit wird die auf den Reibringen eingeprägte Bezeichnung erkannt und Außen-Ø, Bundinnen-Ø Bundaußen-Ø sowie die Bundhöhe vermessen. Hierdurch erfolgt eine 100%-ige Kontrolle.
• N.i.O. – Teile werden auf einer Schublade, abgelegt, bzw. in der Zelle zwischengespeichert (max. 3 Reibringe).
• I.O. – Teile werden auf einer Übergabestation abgelegt und über eine Entmagnetisierungsplatte der kundenseitigen Verkettung übergeben.