Werkstückdaten:
Werkstückgewicht: ca. 0,3 kg
Taktzeit: 4 Sekunden/Teil
Übergabelage: 2-lagig, stehend auf Kreisringfläche, radial ungerichtet
Geräuschentwicklung: max. 75 dB(A) Anlagenverfügbarkeit: 95 %
Beschreibung:
- Die Behälter werden mittels Flurförderfahrzeug in jeweils einen Behältereinstellplatz des PICKLA‘s eingestellt.
- Der Behältertyp wird mittels Sensorik automatisch erkannt und der PICKLA bekommt anhand dieser Signale sein Entladeraster.
- Mit einem frei beweglichen Magneten an einer Linear- und Schwenkachse werden die Teile undefiniert entnommen und im Trichter des Stufenförderers abgelegt.
- Über den Stufenförderer werden die Sortierteile vorvereinzelt auf die Sortierschiene übergeben.
- Falsch liegende und zu viele Teile gelangen über eine Rückführrutsche mit Fallbremsen zurück in den Trichter des Stufenförderers.
- Die richtig liegenden Teile laufen am Ende der Sortierschiene durch eine Entmagnetisierungseinheit.
- Danach werden sie mit einem PICK&PLACE Handling auf einen Werkstückträger, der sich auf dem Palettenumlaufband befindet, übergeben.
- Über den Palettentransport gelangen die Sortierteile zu den einzelnen Stationen, die durch das System miteinander verknüpft sind.
- Nach dem Durchlaufen der letzten Bearbeitungsstation werden die Sortierteile in unsere Abpackstation transportiert.
- In der Station sind zwei Einstellplätze integriert, um einen Behälterwechsel bei laufendem Betrieb zu ermöglichen.
- Der Roboter greift zuerst einen leeren Gitterkorb und legt diesen auf eine Zwischenablage.
- In dieser Zwischenablage werden die fertig bearbeitenden Teile durch den Roboter vom Palettenumlaufband abgegriffen und in den Gitterkorb eingesetzt.
- Volle Gitterkörbe werden anschließend durch den Roboter im Einstellplatz aufpalettiert.