Der SCHIMAT ist eine flexible Zuführ- und Handhabungslösung auf Basis kamera- und robotergestützer Systeme. So kann problemlos und ohne mechanischen Umrüstaufwand ein breites Teilespektrum zugeführt werden.

Funktionsablauf:

Die Bauteile werden von einem Stufenförderer dosiert auf ein Kameraband übergeben.
Durch ein optisches Bildverarbeitungssystem werden die ausgewählten Zuführteile sowie die
Lage erkannt. Das System wählt selbständig das am besten zu greifende Teil aus. Ein schneller
Typenwechsel ist softwaretechnisch realisierbar.

Varianten:

Der SCHIMAT erreicht je Robotertyp und Fahrweg unterschiedliche Taktzeiten.
Es sind ca. 3 Sekunden pro Teil unter Anwendung eines Scara-Roboters und ca. 5 Sekunden
pro Teil bei der Verwendung eines 6-Achs-Roboters möglich.