Robot avec système de caméras

Nous disposons d'une solution flexible d'alimentation et de manutention basée sur un robot pour des pièces en vrac. Les pièces son transférées sur une bande transporteuse, sous forme dosée, par un convoyeur à lames.
La position et l'orientation de pièces individuelles en position de préhension sont déterminées par traitement d'image. Le robot saisit les pièces selon les données transmises. Des temps de cycle atteignant 3 s sont atteints par pièce.

Ce concept flexible permet l'alimentation d'un vaste spectre de pièces sans coûts d'équipement mécanique. Les opérations typiques de manutention sont la manutention des pièces pour l'alimentation de la machine, le montage, la palettisation ou l'essai des pièces. 
L'utilisation dans la manutention de pièces pour le contrôle de qualité, par exemple pour le contrôle de surface de composants ou pour le contrôle d'intégralité avec traitement d'image.

Pour le stockage de pièces, des bandes transporteuses de trémie adaptées sont intégrées comme extension de l'installation. Le chargement des bandes transporteuses de trémie à partir des palettes, il y a des appareils bascule-inclinaison. Sur demande, les pièces finies peuvent de nouveau être prélevées.

Une fonction d'évacuation totale permet de vider l'ensemble de l'installation très rapidement et une sélection de programme permet de passer très rapidement à une pièce différente.