Robot con sistema de cámara

Disponemos de una solución flexible de suministro y manipulación basada en un robot, destinado para piezas provistas a granel. Un alimentador de escala transfiere y dosifica las piezas a una cinta transportadora.
Mediante el procesamiento de las imágenes se determina la posición y la orientación de las piezas separadas y listas para agarrar. El robot toma las piezas de acuerdo con los datos transmitidos. Se consiguen tiempos de ciclo de hasta 3 segundos por pieza.

 

Este concepto flexible permite el suministro de un amplio espectro de piezas, sin necesidad de realizar cambios mecánicos. Algunas tareas típicas son la manipulación de piezas para alimentación de máquinas, montaje, paletización o control de piezas.
La utilización para manipulación de piezas para control de calidad es cada vez más importante; por ejemplo, para control de la superficie de componentes o para controles de completitud con procesamiento de imágenes.

 

Para ampliación del almacenamiento de piezas se integran cintas de tolvas adecuadas. Para la carga de las cintas de tolvas desde palets, están disponibles equipos de volcado y suministro. A petición, las piezas terminadas pueden retirarse nuevamente.

 

Mediante una función de marcha en vacío, el equipo completo puede vaciarse en muy corto tiempo y, mediante activación de programa, puede cambiarse rápidamente a otra pieza.